MG10 智能导航模块
MG10 智能导航模块
Geniitek-MG10就是一款低价高性能民用车载亚米级智能导航系统。该系统包含支持北斗和GPS的卫星定位接收芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计等，通过在线的自适应智能导航算法，提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，解决了困扰车载高精度导航的“难点”。
一、传感器指标：
● 电压：3.3V
● 温度范围：-30°C+85°C
● 电流：150mA
● 功耗：450mW
1、里程计时
GNSS信号丢失时间 | 接收机定位方式 | 水平位置 | 水平速度 | 俯仰横滚角 | 航向角 |
5秒 | 标准定位 | 1.0-2.0m | 0.05m/s | 0.3deg | 1.0 |
10秒 | 标准定位 | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
30秒 | 标准定位 | 3.0m | N/A | N/A | N/A |
60秒 | 标准定位 | 5.0m | 0.30m/s | 0.4deg | 1.0deg |
1. 一倍标准差（1σ）
无里程计时
GNSS信号丢失时间 | 接收机定位方式 | 水平位置 | 水平速度 | 俯仰横滚角 | 航向角 |
5秒 | 标准定位 | 2.0-3.5m | 0.05m/s | 0.5deg | 1.0 |
10秒 | 标准定位 | 10.0m | N/A | N/A | N/A |
60秒 | 标准定位 | 25.0m | N/A | N/A | N/A |
120 | 标准定位 | 60.0m | 0.5m/s | 1.0deg | 2.0deg |
1.一倍标准差（1σ）
GPS部分性能
参数 | 指标 |
接收机类型 | 72通道ublox M8引擎 GPS L1C/A GLONASS L1OF BeiDou B1 |
TTFF | 冷启：27s |
温启：3s | |
热启：1s | |
辅助启动：5s | |
灵敏度 | 跟踪定位：-165dBm |
重捕获：-160dBm | |
冷启动：-148dBm | |
温启动：-148dBm | |
热启动：-156dBm | |
水平定位精度 | 自主定位：2.5m |
SBAS：2.0m | |
授时精度 | RMS：30ns |
99%：60ns | |
速度精度 | 0.05m/s |
航向精度 | 0.3degrees |
操作限制 | 动态<=4g |
高度<=50,000m | |
速度<=500m/s |
二、 产品尺寸
三、 坐标系和安装方位
3.1坐标系
MG10的坐标系如下图所示，XYZ(前侧上)轴满足右手定则。
图 MG10的坐标系
3.2 安装方位
MG10安装方式大致如下图所示，没有严格安装角度限制，大致如此即可，从而方便用户车辆安装。
图 MG10安装方式
四、 产品应用
● 车辆高精度导航
● 公交车智能交通
● 车辆远程监控
● 港口车辆监控
● 机场车辆监控
